宝马的黑科技，宝马X5 5AU增强驾驶辅助PRO HUD抬头显示系统
宝马X5原厂HUD抬头显示平视系统，5AU自动驾驶辅助
自动驾驶辅助系统Pro仅有顶配车型xDrive40Li尊享型M运动套装标配，其余配置需要选装，费用的话参考其他车型，大致在2万元以上。宝马这套自动驾驶辅助系统Pro属于L2级别，驾驶员仍将负责车辆的操作。但硬件层面搭配了目前最为先进的传感器，具体而言包含25个传感器、摄像头和雷达。
其中：12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；4个短距离毫米波雷达在车辆四个角落，主要用于相邻车道的探测；1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测；8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别。8个摄像头当中，其中有四个分别位于车辆的前后左右四个方向，它们的职责主要是体现在360度全景影像功能；有一个红外线摄像头位于驾驶员前方的仪表盘上，构成了驾驶员注意力监控系统；另外三个则是著名的kafas摄像头，可以识别道路标牌、限速等路况信息。
宝马X5安装5AU自动驾驶需要的配件：1.前挡风玻璃，高配，支持610,5AU 1片
2.KAFAS三目摄像头 1个
3.KAFAS三目摄像头盖板 1个
4.DCS防疲劳驾驶模块 1个
5.SAS3 特殊装备模块 1个
6.高配触摸，支持电加热方向盘 1个
7.ACC探头FRR模块 1个
8.ACC探头加热罩子 1个
9.ACC探头铁支架 1个
10.盲点镜片加控制模块 1对
11.变道模块 4个
12.前保险杠ACC格栅 1个
13.5AU专用线材 1套
安装HUD抬头显示需要换以下配件:1.HUD机头 1个
2.HUD盖板 1个
3.带有HUD液晶仪表 1个
4.高配光感 1个
5.HUD视频线 1根
宝马驾驶辅助系统分类及须知
现售宝马驾驶辅助系统分为以下6大类：
定速巡航控制系统，配置代码544
（Cruise Control with Braking Function）
又名：带制动功能的巡航控制系统
主动巡航控制系统，配置代码5DF
（Active Cruise Control with Stop&Go Function）
碰撞预防系统，配置代码5AV
（Active Guard）
又名：碰撞防御辅助
行车安全辅助系统，配置代码5AS
（Driving Assistant）
又名：驾驶辅助功能
增强型驾驶辅助功能，配置代码5AT
（Driving Assistant Plus）
又名：自动驾驶辅助系统Plus
自动驾驶辅助系统Pro，配置代码5AU
（Driving Assistant Professional）
又名：专业型驾驶辅助系统
在安全方面，行车安全辅助系统（5AS）包含了碰撞预防系统（5AV）；驾驶方面，主动巡航控制系统（5DF）包含了定速巡航控制系统（544）；而当车辆拥有自动驾驶辅助系统Pro（5AU）时相当于拥有上述全部的功能，所以其为宝马可配备的最高级别驾驶辅助系统。
自动驾驶辅助系统Pro究竟是什么？
如何使用？
目前宝马在售最先进的自动驾驶辅助系统Pro提供于诸多车型中，其采用了宝马最先进的传感器与摄像头，基于大量的全球及本土化调校与路试数据，且能够基于宝马RSU远程软件升级来进行功能的更新。
硬件方面
配备自动驾驶辅助系统Pro的宝马全车包含了25个传感器、摄像头和雷达。其中有8个摄像头，分别为：车头及车尾的驻车摄像头、外后视镜的两颗环视摄像头、前风挡玻璃中上部的三眼摄像头（KAFAS High）、仪表盘上的驾驶员注意力监测摄像头（DCS）。
风挡上的三颗摄像头分别以50°视角检测路况、28°视角检测车道线、150°视角检测并行情况，相比以往的驾驶辅助系统能够实现更高精度的识别。
而仪表盘上的驾驶员注意力监测摄像头一方面能够监测驾驶者是否正在关注前方路面情况，并识别疲劳程度。
配备了自动驾驶辅助系统Pro的宝马采用了电容感应式方向盘，所以只需轻轻触碰就能精准地识别到你在握方向盘，而无须像有的品牌车型那样要用力动一动（物理扭矩感知）才能让系统感知到你在握方向盘。
另一方面，配备自动驾驶辅助系统Pro的方向盘上的两个LED灯用于提示驾驶员相应操作，比如你长时间不握方向盘，LED灯就会先变黄闪烁，然后会变红，最终发出警报并主动刹停车辆警示驾驶者握持方向盘。另一方面，如下图所示，当满足启动交通拥堵辅助功能时，方向盘上的LED灯将常亮以提醒驾驶者开启。
功能方面
若想启动自动驾驶辅助系统Pro，方法很简单，只需按下方向盘左侧相应按键即可开启，开启后默认为进入ACC自适应巡航，而通过右侧的模式切换按键可选择仅ACC自适应巡航还是同时加入车道保持的功能。
亮点方面，自动驾驶辅助系统Pro最大的创新便是交通拥堵辅助功能与变道辅助功能。
交通拥堵辅助功能
也称解放双手低速跟车功能，可以让驾驶者暂时放开双手双脚，在堵车车流中稍作休息，车辆将跟随前车自动行驶。该功能在满足车速不超过60km/h及一定道路条件时能够使用，届时该功能将在仪表盘上显示出来（ASSIST PLUS），驾驶者需要主动按下辅助模式切换的按键来选择该功能方可启用，如下图所示，但交通拥堵辅助功能在其他情况下是不会出现在仪表盘上的，有种隐藏功能的感觉。
变道辅助功能
当满足车速不低于70km/h及一定道路条件时可使用变道辅助功能，仅需轻拨转向灯拨杆（不用拨到底），车辆即可在安全前提下自动完成变道，整个过程顺畅且自然，并且能够智能识别道路实线及虚线，当附近有车辆突然穿行，系统不会贸然进行变道。
在自动驾驶辅助系统Pro中，宝马还提供了3D鸟瞰图视角，道路情况将以动画的形式实时显示在仪表盘上，还能够清楚识别到是小汽车还是大货车或是两轮车，但你首先得在“我的座驾”→“设置”→“显示器”→“组合仪表”设置中将该功能开启后方可使用（下图所示）。
。
宝马高配触摸支持电加热的方向盘
支持盲点监测的盲点镜片
宝马原厂SAS模块 1个 也是特殊装备模块，信号处理模块
这个是安装在前后保险杠上的变道模块，安装5AU自动驾驶辅助需要前后保险杆上安装四个变道模块
宝马X5原厂专用HUD抬头显示，每个车型的机头是不一样的，看上去一样，其实高度，倾斜度不一样，造成安装出来的感觉不一样
支持HUD的高配液晶仪表，因为原车的仪表不带HUD视频线接口，所以仪表需要更换
固定好的HUD机头，原车是有预留好的位置
后保险杠盲点监测安装的位置，原车都是预留好的位置，直接扣住就可以
看到没有，仪表盘中间亮灯的是DCS驾驶员防疲劳驾驶模块
宝马X5的HUD装好的盖板效果，非常服帖，看上去好原车效果一样
5AU功能打开，鸟瞰图显示出来
换好的高配触摸方向盘，客户顺便加钱换了个高配支持加热的方向盘
宝马X5安装好的高配前挡风玻璃，支持三目摄像头的高配玻璃
盲点监测效果，后方或者后方有障碍物，镜片会亮黄等，警示
原车安装好5AU，在换高配触摸方向盘，开通加热功能，所需要刷隐藏的代码
LIN_VARIANTE_SZL 改成28
LIN_VARIANTE_LRE 改成04
LRE_VERBAUT 改成aktiv
LHZ_CCM_IKF 改成aktiv
LHZ _CCM
LRE_LHZ_VERBAUT 改成aktiv
CODDT_BYTE_00_LRE_LIN 改成03
CTRL_HOD_CODG_STWH_LIN 改成verbaut
LIN_VARIANTE_SPARE_SZL 改成00
后期加装好的HUD在显示屏幕上有选项，可以打开，关闭，高度，亮度，倾斜度设置
安装好的效果，科技感满满的
自动驾驶辅助系统Pro
与专业型驾驶辅助系统、增强型驾驶辅助功能的区别？
文章开头小编提到，宝马还有一个增强型驾驶辅助功能（配置代码5AT），这是个特殊的存在，其始于2015年推出的第六代7系（G12），为当时宝马在售最先进级别最高的驾驶辅助系统。
但到了2018年第四代X5（G05）诞生时，宝马开始搭载更为先进的专业型驾驶辅助系统，由于其基于宝马最新一代iDrive 7.0车机系统运行，依托于RSU远程软件升级功能可以进行很多更新，所以在经历了去年年末的iD7车机系统大升级后，宝马也逐渐将专业型驾驶辅助系统更名为自动驾驶辅助系统Pro，并贩售至今。
简言之，增强型驾驶辅助功能（5AT）是早期的，专业型驾驶辅助系统与自动驾驶辅助系统是一个东西。随着更多的车型换代或中期改款，增强型驾驶辅助功能也将渐渐淡出，由自动驾驶辅助系统Pro所代替，截止至发稿日，国内在售宝马中仅有X3、X4、X3 M、X4 M提供增强型驾驶辅助功能（5AT）。
谈谈宝马驾驶辅助系统的可靠性
根据宝马官方公布的消息，宝马在中国的本土技术团队在驾驶辅助系统推向市场前的两年就已进行了长时间长距离的测试与调校，针对国内道路、交通情况进行了大量优化与改进，所以当使用宝马的自动驾驶辅助系统时，在很多情况下你都能享受到辅助驾驶带来的便利与轻松。
去年年末，在欧洲新车安全评鉴协会E-NCAP的驾驶辅助测评中，宝马最先进的自动驾驶辅助系统Pro荣获了最高的“Very Good”评级，同时，在德国知名汽车媒体《Auto, Motor und Sport /Moove》以及《Auto Bild/Computer Bild》的读者投票评选中，自动驾驶辅助系统Pro在“驾驶辅助系统安全性”类别中一马当先
“Driving Assistant Professional”
即自动驾驶辅助系统Pro（5AU）
但辅助系统终归是辅助系统，是无法取代驾驶者本身的，所以哪怕有了最先进的自动驾驶辅助系统Pro，驾驶者也依然要时刻警惕路面情况，但绝不意味着这套系统是个“鸡肋”，相反，系统与车辆、驾驶者的密切配合才是造就一次舒适美好出行的关键所在。
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